天璣”現世！全球唯一骨全科機器人

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　　說(shuō)起醫療機器人，很多人都知道“達芬奇”，以后，您還要再記一個(gè)，它叫“天璣”�！疤飙^”是全球唯一骨全科機器人，還是純正中國制造！
　　昨日，在“廣東省骨科手術(shù)機器人臨床應用研討會(huì )”上，廣州日報全媒體記者通過(guò)手術(shù)錄播，直擊廣州地區首例“天璣”輔助腰椎內固定手術(shù)，醫生只花了平時(shí)2/3的時(shí)間就“完工”，又快又好。
　　據了解，機器人“達芬奇”專(zhuān)攻軟組織，而“天璣”專(zhuān)攻硬組織，這也意味著(zhù)今后在醫學(xué)上，機器人手術(shù)已經(jīng)能“軟硬兼施”了。
　　首秀：“天璣”輔助腰椎內固定手術(shù)
　　一臺“天璣”機器人輔助腰椎內固定手術(shù)正在進(jìn)行。手術(shù)床上是一名腰椎II度以上退行性滑脫患者，對于腰椎滑脫突出，椎融合內固定術(shù)可謂“終極手術(shù)”。要是以往，醫生要對患者實(shí)施全麻，腰部開(kāi)大切口，剝開(kāi)皮膚、肌肉直到暴露椎弓根，再摘掉壓迫神經(jīng)的椎間盤(pán)組織，擴大神經(jīng)管解除壓迫，關(guān)鍵是植入椎間融合器或自體碎骨，放置椎弓根釘連接棒擰緊，最后才“三縫”即縫合深筋膜、皮下組織和皮膚。
　　患者最怕的是手術(shù)過(guò)程中為了準確定位，沒(méi)有透視眼的醫生，只能在選定的位置一次次進(jìn)出，直到發(fā)現骨性膠質(zhì)才敢置管。畢竟是神經(jīng)密集的脊椎，操作越多，意外越易發(fā)生。而此次該患者的手術(shù)，就沒(méi)那么折騰了，因為醫生們有了“天璣”骨科機器人。
　　術(shù)前，“天璣”以三維影像掃描進(jìn)行深層三維空間精準定位，術(shù)中將虛擬手術(shù)計劃一一落實(shí)到現實(shí)，手術(shù)路徑精確無(wú)誤。更讓患者放心的是，“天璣”機械臂進(jìn)針置管是一次到位，不用反復探尋。而“天璣”擁有的“透視眼”，讓手術(shù)實(shí)現微創(chuàng )，不再需要開(kāi)大刀，剝離皮膚、肌肉、神經(jīng)！一臺腰椎內固定手術(shù)，只花了平時(shí)2/3的時(shí)間就完成了。
　　解密：“天璣”擁有“透視眼”和“穩定手”
　　做手術(shù)的是廣東省中醫院脊柱專(zhuān)科的陳博來(lái)教授團隊，他們親昵地叫“天璣”為“獨臂俠”�！蔼毐蹅b”是第三代國產(chǎn)骨科手術(shù)機器人“天璣”，更是世界上唯一針對骨骼硬組織、能夠開(kāi)展脊柱全節段（頸椎、胸椎、腰椎、骶椎）、骨盆骨折四肢骨折等創(chuàng )傷骨折、骨腫瘤手術(shù)還有關(guān)節導航的骨科手術(shù)機器人�！八�的‘前輩’只能做單項如關(guān)節導航，或椎弓根釘放置”，省中醫副院長(cháng)、骨科專(zhuān)家劉軍教授說(shuō)，“天璣”是骨全科機器人，手術(shù)功能更全面。
　　“天璣”骨科手術(shù)機器人系統由機械臂主機、光學(xué)跟蹤系統、主控臺車(chē)構成，“透視眼”“穩定手”是它的厲害之處，因此一舉解決了骨科手術(shù)有三大難題：視野差、精準難、不穩定。打個(gè)比方，光學(xué)跟蹤系統就像是機器人的“透視眼”，不僅透視洞察著(zhù)肌肉骨骼的每一個(gè)深處，還實(shí)時(shí)監控每一個(gè)手術(shù)環(huán)節；機械臂就是機器人的“穩定手”，運動(dòng)靈活、操作穩定，能達到亞毫米的精度；而主控電腦系統就等于機器人的大腦，智能傳達著(zhù)醫生的想法給以上兩個(gè)設備，幫助醫生進(jìn)行“路徑規劃”，術(shù)中還能跟蹤患者術(shù)中的移動(dòng)，機器人手臂位置自動(dòng)補償，保障手術(shù)路徑與計劃路徑一致。所以，“進(jìn)錯位”“打錯釘”？不存在的！
　　操控 操作手已達10名
　　無(wú)論多么具創(chuàng )新性的機器，說(shuō)到底還要人來(lái)操作。
　　劉軍教授擔任國家骨科手術(shù)機器人應用技術(shù)中心指導委員會(huì )副主委，他指出，應用“天璣”輔助手術(shù)的骨科醫生是操作手，他們需要經(jīng)過(guò)國家統一培訓，比如經(jīng)過(guò)系統培訓后，省中醫的“天璣”操作手已達10名，在10名操作手的帶動(dòng)下，廣東更多骨科醫生有機會(huì )親近甚至操控“天璣”，造福更多患者。
　　此外，省中醫正式獲授國家“骨科手術(shù)機器人臨床應用中心”。
　　“天璣”VS“達芬奇”
　　聞名已久的“達芬奇”機器人，是專(zhuān)攻軟組織的，就是高級的腹腔鏡系統。它所代表的該類(lèi)醫療機器人，擅長(cháng)縫合與剝離，但看不見(jiàn)深部組織，骨科手術(shù)用不上�！疤飙^”機器人造價(jià)高達1500萬(wàn)元，專(zhuān)攻硬組織，是世界上唯一針對骨骼硬組織、能夠開(kāi)展脊柱全節段、骨盆骨折四肢骨折等創(chuàng )傷骨折、骨腫瘤手術(shù)還有關(guān)節導航的骨科手術(shù)機器人�！疤飙^”與“達芬奇”是互補關(guān)系，今后機器人手術(shù)能“軟硬兼施”。