第七屆海南國際健博會(huì )

       第七屆海南國際健康產(chǎn)業(yè)博覽會(huì )（2023中國國際生物醫藥大會(huì )暨海南國際醫藥保健品展覽會(huì )）在�？谑信e辦。醫療“黑科技”產(chǎn)品和新穎醫療器械吸引市民圍觀(guān)。經(jīng)驗。其中，氣管插管手術(shù)機器人系統（RNIS系統）吸引了大量參觀(guān)者。該項目由福州大學(xué)和未名集團共同開(kāi)發(fā)�；�于機器人學(xué)和人工智能技術(shù)，通過(guò)機器人機構的創(chuàng )新設計，開(kāi)發(fā)了內窺鏡圖像導航、機器人共享遙操作、自主操作控制等功能模塊，實(shí)現機器人對人類(lèi)的控制。醫療器械產(chǎn)品要求體腔管道的感知和理解以及柔性纖維支氣管鏡的實(shí)時(shí)、連續和動(dòng)態(tài)控制。氣管插管是搶救呼吸功能障礙患者的重要措施。此過(guò)程建立人工氣道為患者提供氧氣。然而，由于人體氣道狹長(cháng)、患者個(gè)體差異較大，纖維支氣管鏡操作的制約因素變得復雜。這種變異性極大地挑戰了纖維支氣管鏡控制的安全性。據統計，首次氣管插管的成功率僅為70%，術(shù)后累計并發(fā)癥發(fā)生率高達20%，如氣道創(chuàng )傷、窒息等。項目負責人介紹，與人工氣管插管相比，該項目突破了醫護人員現有的接觸式工作模式，大大降低了麻醉醫生和重癥醫生的職業(yè)暴露風(fēng)險，并實(shí)現了麻醉過(guò)程的自主操作，從而能夠更好的應對困難。氣道患者的插管挑戰。該項目除了用于日常外科氣管管理外，還可用于遠程急救、突發(fā)公共衛生事件等多種場(chǎng)景，具有臨床應用價(jià)值。